La prima incarnazione della Toyota Prius è apparsa per la prima volta al pubblico nell'ottobre 1995 al Tokyo Auto Show come concept car, ma la sua versione di produzione, denominata indice NHW10, non è apparsa "nelle concessionarie" fino al dicembre 1997.
Fino al 2000, compreso, l'auto era ufficialmente disponibile esclusivamente nel mercato giapponese e solo allora raggiunse altri paesi, e immediatamente in una forma leggermente aggiornata ("NHW11") - con una centrale elettrica più potente e una ricca dotazione.
L'ibrido è stato prodotto fino al 2003, quando è sopravvissuto ad un cambio generazionale.
La "prima" Toyota Prius è una berlina di classe golf a quattro porte con dimensioni esterne corrispondenti: 4315 mm di lunghezza, 1475 mm di altezza e 1695 mm di larghezza. Il veicolo ha un passo di 2.550 mm e un'altezza da terra di 140 mm. Il peso a vuoto del "giapponese" è di 1240-1254 kg, a seconda della versione.
Inizialmente, la Prius della generazione originale era dotata di una centrale elettrica Toyota Hybrid System, che combinava un motore a benzina da 1,5 litri che genera 58 cavalli e 102 Nm di coppia, un motore elettrico da 40 cavalli e una trasmissione planetaria che li collega tra loro e alle ruote. La sua capacità totale è di 98 "cavalli". Tuttavia, dopo il 2001, il potenziale della trazione ibrida è aumentato a 104 "stalloni": l'unità a benzina ha iniziato a produrre 70 "stalloni" e 111 Nm di spinta di picco, e quella elettrica - 44 "cavalle".
La prima "versione" Toyota Prius si estende sulla piattaforma a trazione anteriore "Toyota MC" con "hodovka" indipendenti davanti e dietro: nel primo caso - montanti McPherson, nel secondo - un sistema a quattro collegamenti.
La berlina ibrida è dotata di un sistema di sterzo a pignone e cremagliera dotato di servosterzo elettrico. Sull'asse anteriore dell'auto sono coinvolti "pancake" ventilati del centro del freno e sull'asse posteriore ci sono "tamburi" più semplici (nella "base" - con ABS).
I vantaggi della Prius di prima generazione sono: design affidabile, sospensioni confortevoli, maneggevolezza, buone dotazioni, interni spaziosi, eccellente dinamica alle velocità cittadine, basso consumo di carburante, buona adattabilità a forti gelate e molto altro.
Per quanto riguarda gli svantaggi della berlina, tra questi ci sono: manutenzione costosa, bassa altezza da terra e mancanza di potenza durante i sorpassi in autostrada.
